巡检机器人

智能皮带巡检产品概述:

智能皮带巡检系统是面向煤矿井下复杂环境设计的全场景无人化巡检解决方案，深度融合物联网感知、人工智能决策与5G通信技术，构建“端-边-云”协同的智能运维体系。系统由轨道式巡检机器人、多协议无线基站及三维可视化监控平台三大核心模块组成，实现巷道环境、皮带设备、仪表数据的全天候智能监测与预警。

一、核心能力

1.多模态感知网络

搭载星光级摄像仪（0.001Lux低照度成像）与红外热像仪（-20℃~550℃测温范围）

集成激光甲烷传感器（0-100%LEL检测精度±2%FS）及多气体复合检测模块,内置工业级声纹采集装置（20Hz-20kHz频响范围）;

2.智能诊断引擎

基于YOLO-P算法的皮带异常检测（异物识别精度≥95%）,设备温度预测模型（LSTM神经网络，预测误差<3℃），仪表指针自动读数（OpenCV图像处理，±1.5%误差）;

3. 5G边缘协同架构

端侧实时处理（NVIDIA Jetson边缘计算单元），1080P视频流低时延回传（5G SA组网，端到端时延<300ms），数字孪生映射（Unity3D引擎构建巷道三维模型）；

4.价值维度

1.安全闭环：甲烷超限三级联动控制（0.5s内完成断电闭锁）

2.效率革新：替代90%人工巡检，故障识别速度提升8倍